A audiência da tomada de posse de Joe Biden, em 2021, foi de 33,8 milhões, um número inferior ao de Donald Trump em 2017, que teve 30,6 milhões. Historicamente, a audiência variou bastante, com Ronald Reagan a atingir o pico de 41,8 milhões em 1981 e George W. Bush a marcar o mínimo com 15,5 milhões em 2004. Atualmente, 24,6 milhões de pessoas acompanharam a cobertura da cerimónia entre as 10:30 e as 19:30, segundo a Nielsen.
A grande diferença na audiência entre canais evidencia a preferência dos telespectadores, com a Fox News a liderar com 10,3 milhões durante o discurso inaugural de Trump. Este padrão sugere uma polarização crescente no consumo de notícias e eventos políticos nos EUA.